Японци учат роботи да ходят върху пясък

Известният невротичен хуманоиден робот C-3PO от „Междузвездни войни“ показва завиден талант, който липсва при днешните роботи – ходенето върху пясък. Това обаче скоро ще се промени, след като учените осъществят целта си да научат хуманоидите да пазят баланс върху меки повърхности, съобщи „Ню сайънтист“. Вървенето през пустинята или на плажа е трудно, защото и двата крака затъват в пясъка и се пързалят върху песъчинките. Това обърква балансиращата система на дроида, която предполага, че машината ще стъпва върху твърда повърхност, а информацията от акселерометрите показва, че долните крайници на робота са нестабилни.
За да разрешат този проблем инженерите, водени от Шунсуке Комицунай от японския университет „Тохоку“ в Сендай, провеждат изследване как балансиращите системи могат да компенсират необичайните характеристики на пясъка. За целта те изработват модел на хуманоиден крак с размерите на човешки крайник и проверяват как той стъпва в кутия, пълна с пясък, с различна сила, което отговаря на различната тежест на робота. Миналия месец учените представиха резултати, събрани от акселерометри и други сензори, на международна пресконференция, също в Сендай. Екипът ще симулира ходенето по пясък на хуманоидни роботи, след което ще въведе настройки в контролния софтуер, които трябва да се справят с различни видове пясък или мека почва.

Станете почитател на Класа