Смята се, че първият търг се е появил, когато Йосиф с многоцветното наметало е бил продаден в робство от братята си. Най-легендарният аукцион се е състоял през 193 г. от н.е., когато цялата Римска империя е била предложена за продан от преторианската стража (група телохранители, използвана от римските императори). На 23 март преторианската стража първо убива император Пертинакс, а след това обявява, че участникът с най-високо предложена цена може да получи цялата империя. Дидий Юлиан е наддал повече от всички конкуренти с невероятната за времето си цена от 6,250 драхми за всеки от стражите - действие, последвано от кратка гражданска война. Възникването на аукциона като вид сделка и начин на пазарна организация се свързва с разцвета на италианските градове държави Генуа, Венеция, Флоренция през XII век, а първите предпочитани обекти на аукционната търговия са били подправките, пресните плодове и зеленчуци, риба, цветя и др. През седемнайсети век и веднага след Френската революция аукционите са се провеждали в таверни и кафенета, където най-често предлаганите артикули са били произведения на изкуството. Такива търгове са се състояли ежедневно, а за тях са се отпечатвали каталози с наличните предмети. С развитието на националната и международната икономика, със задълбочаването и разширяването на международните отношения аукционът постепенно навлиза в практиката на другите европейски държави, за да прескочи границите на Стария континент и твърдо да се установи в Америка, Азия и Австралия.